-
08.11.2012 10:29
В США появился летающий робот
Летающий робот способный ориентироваться в лесу, в туннелях, был создан группой ученных из Корнельского университета Соединенных Штатов Америки.
Как считают сами разработчики летающего робота, у их него детища есть большие перспективы, ведь во время поисково-спасательных операциях нередко человеку не пройти там, где сможет пройти машина.
Подобные летающие аппараты уже не новость в современном мире, но главная проблемы их была в том, чтобы аппарат во время своей работы не врезался в стены или другие предметы препятствующие полету.
Как правило, оператор управляющий таким летательным аппаратом на расстоянии, не всегда имеет возможность достаточно быстро реагировать на возникающие препятствия на пути управляемой машины. Также большой минус заключается в том, что управляются такие аппараты по средствам радиосигналов, которые не всегда могут пройти сквозь стены или другие препятствия.
Новый же летающий робот получает специальную программу, которая дает возможность ему облетать препятствия. Так ученые взяли уже имеющий в продаже летательный аппарат, обычный четырехроторный вертолет размеров не больше карточного стола, управление вертолета ведется дистанционно. Специальная программа, прошитая в вертолет, содержала данные здание института, где проводили эксперимент. Также вертолет оснастили 3D-камерой.
Прошитая в чип специальная программа позволяла роботу ориентироваться в пространстве разбивая изображение получаемое с камеры на небольшие фрагменты и решала, какие могут подойти как препятствие.
После идентификации препятствия, программа прокладывал курс таким образом, чтобы избежать столкновение с потенциальным препятствием. Также умная машина может определять кратчайшей путь к точки назначения и корректировать свой полет по мере изменения обстоятельств.
За время проведения испытаний было совершено 53 автономных полета летающего робота в непростых условиях. На пути машины возникало множество препятствий, но робот достойно прошел все испытания.
Так в 51-ом случает полеты завершились успехом. Две неудачные попытки списывают на резкий ветер.
Американские ученные верят в перспективу своей разработки и надеются, что уже в ближайшее время летающий робот найдет свое применение в спасательных операциях США. Правда, они уточнили, что для использования его на практики, над роботом надо еще поработать.
